86:1 <다윗의 기도> 주님, 나에게 귀를 기울이시고, 응답하여 주십시오. 나는 고통스럽고 궁핍합니다.
86:2 나는 신실하오니, 목숨을 건져 주십시오. 주님은 나의 하나님, 주님을 신뢰하는 주의 종을 구원하여 주십시오.
86:3 내가 온종일 주께 부르짖습니다. 주님, 나에게 은혜를 베풀어 주십시오.
86:4 주님, 내가 진심으로 주님을 우러러보니, 주의 종의 삶을 기쁨으로 채워 주십시오.
86:5 주님, 주님은 선하신 분, 용서하시는 분, 누구든지 주님께 부르짖는 사람에게는, 사랑을 한없이 베푸시는 분이십니다.
86:6 주님, 나의 기도에 귀를 기울이시고, 애원하는 소리를 들어 주십시오.
86:7 주님은 나에게 응답해 주실 분이시기에, 제가 고난을 당할 때마다 주님께 부르짖습니다.
86:8 주님, 신들 가운데 주님과 같은 신이 어디에 또 있습니까? 주님이 하신 일과 같은 일을 한 그러한 신은 하나도 없기에
86:9 주께서 지으신 민족이 모두 와서, 주님께 경배를 드립니다. 주님, 그들이 주의 이름에 영광을 돌립니다.
86:10 주님은 위대하셔서 놀라운 일을 하시니, 주님만이 홀로 하나님이십니다.
86:11 주님, 주의 길을 가르쳐 주십시오. 주의 진실하심을 본받아서 살겠습니다. 내가 한마음으로 주의 이름을 경외하겠습니다.
86:12 주 하나님, 내 마음을 다하여 주님께 감사드리며, 영원토록 주의 이름에 영광을 돌립니다.
86:13 나에게 베푸시는 주의 사랑이 크시니, a) 스올의 깊은 곳에서, 주께서 내 목숨을 건져내셨습니다. (a. 또는 무덤, 또는 죽음)
86:14 하나님, 오만한 자들이 나를 치려고 일어나며, 난폭한 무리가 나의 목숨을 노립니다. 그들은 주님을 안중에도 두지 않습니다.
86:15 그러나 주님, 주님은 자비롭고 은혜로우신 하나님이시요, 노하기를 더디 하시며, 사랑과 진실이 그지없으신 분이십니다.
86:16 내게로 얼굴을 돌려 주시고, 내게 은혜를 베풀어 주십시오. 주의 종에게 힘을 주시고, b) 주께서 거느리신 여종의 아들에게 구원을 베풀어 주십시오. (b. 또는 주의 신실한 아들에게)
86:17 은총을 베풀어 주실 징표를 보여 주십시오. 나를 미워하는 자들이 보고, 두려워하게 해주십시오. 주님, 주께서 친히 나를 돕고 위로하셨습니다.