86:1 [다윗의 기도] 여호와시여, 나는 가난하고 궁핍하니, 주님의 귀를 기울여 내게 응답하소서.
86:2 나는 경건하니 내 영혼을 지키소서. 주님은 내 하나님이시니, 주님을 신뢰하는 주님의 종을 구원하소서.
86:3 내가 온종일 주께 부르짖으니, 주님, 내게 은혜를 베푸소서.
86:4 주님, 내 영혼이 주님을 우러러보니, 주님의 종의 영혼을 기쁘게 하소서.
86:5 주님, 주님은 선하시며 용서하시는 분이시니, 주님을 부르는 모든 사람에게 인애가 풍성하십니다.
86:6 여호와시여, 내 기도에 귀 기울이시고 내가 간구하는 소리를 들으소서.
86:7 내가 환난의 날에 주께 부르짖으니, 주께서 내게 응답하시기 때문입니다.
86:8 주님, 신들 중에 주님과 같은 이가 없으며, 주께서 하신 일과 같은 일을 한신도 없습니다.
86:9 주님, 주께서 지으신 모든 민족이 와서 주님 앞에 경배할 것이니, 그들이 주님의 이름에 영광을 돌릴 것입니다.
86:10 주님은 위대하시며 놀라운 일들을 하시니, 주께서만 홀로 하나님이십니다.
86:11 여호와시여, 내게 주님의 길을 가르치소서. 내가 주님의 진리 안에서 행하겠습니다. 내 마음을 하나로 모으셔서 주님의 이름을 경외하게 하소서.
86:12 주 나의 하나님이시여, 내가 온 마음으로 주님을 찬송하며, 영원토록 주님의 이름에 영광을 돌리겠습니다.
86:13 나를 향한 주님의 인애가 크셔서 주께서 내 영혼을 깊은 스올에서 건지셨습니다.
86:14 하나님이시여, 교만한 자가 일어나 나를 공격하며 난폭한 무리가 내 영혼을 찾습니다. 그들은 주님을 자기 앞에 두지 아니합니다.
86:15 그러나 주님, 주님은 긍휼히 여기시고, 은혜로운 하나님이시며, 노하기를 더디 하시고 인애와 진실이 많으시니,
86:16 내게로 돌아서서 내게 은혜를 베푸시고, 주님의 종에게 힘을 주시며, 주님의 여종의 아들을 구원하소서.
86:17 주님의 은총의 징표를 내게 보이소서. 나를 미워하는 자들이 보고 부끄러워할 것이니, 여호와시여, 주께서는 나를 도우시고 위로하는 분이시기 때문입니다.