86:1 다윗의 기도오 주여, 주의 귀를 기울이소서. 내가 가난하고 궁핍하니이다.
86:2 내 혼을 보호하소서. 내가 거룩함이니이다. 오 나의 하나님이여, 주를 신뢰하는 주의 종을 구원하소서.
86:3 오 주여, 나에게 자비를 베푸소서. 내가 종일 주께 부르짖나이다.
86:4 주의 종의 혼을 기뻐하소서. 오 주여, 내가 주께 내 혼을 들어올리나이다.
86:5 주여, 주는 선하시고 기꺼이 용서해 주시며, 주를 부르는 모든 자들에게 자비가 풍성하시나이다.
86:6 오 주여, 나의 기도에 귀기울이시고 나의 간구하는 음성을 들으소서.
86:7 내 고난의 날에 내가 주를 부르리니, 이는 주께서 내게 응답하실 것임이니이다.
86:8 오 주여, 신들 가운데 주와 같은 이가 없으며, 주께서 하신 일들과 같은 일들도 없나이다.
86:9 오 주여, 주께서 지으신 모든 민족들이 와서 주 앞에 경배하고 주의 이름을 영화롭게 하리이다.
86:10 이는 주께서 위대하시며 경이로운 일들을 행하심이니, 주만이 홀로 하나님이시니이다.
86:11 오 주여, 주의 길을 내게 가르치소서. 내가 주의 진리 안에서 행하리니, 내 마음을 모으사 주의 이름을 두려워하게 하소서.
86:12 오 주 나의 하나님이여, 내가 내 마음을 다하여 주를 찬양하며, 내가 영원 무궁토록 주의 이름을 영화롭게 하리니
86:13 이는 나를 향하신 주의 자비가 크시며, 주께서 내 혼을 가장 낮은 지옥으로부터 구하셨음이니이다.
86:14 오 하나님이여, 교만한 자들이 나를 대적하여 일어났고 폭력을 행하는 자들의 집단들이 나의 혼을 찾았으며, 그들 앞에 주를 두지 아니하였나이다.
86:15 그러나, 오 주여, 주께서는 긍휼과 은혜와 오래참음이 충만하시고 자비와 진리가 풍성하신 하나님이시니
86:16 오, 내게로 돌이키시어 나에게 자비를 베푸시고, 주의 종에게 주의 힘을 주시어 주의 여종의 아들을 구원하소서.
86:17 내게 증표를 영원히 보이시어 나를 미워하는 자들로 그것을 보고 수치를 당하게 하소서. 이는 주여, 주께서 나를 도우셨고 나를 위로하셨기 때문이니이다.