86:1 [다윗의 祈禱] 여호와시여, 나는 가난하고 窮乏하니, 主님의 귀를 기울여 내게 應答하소서.
86:2 나는 敬虔하니 내 靈魂을 지키소서. 主님은 내 하나님이시니, 主님을 信賴하는 主님의 종을 救援하소서.
86:3 내가 온終日 主께 부르짖으니, 主님, 내게 恩惠를 베푸소서.
86:4 主님, 내 靈魂이 主님을 우러러보니, 主님의 종의 靈魂을 기쁘게 하소서.
86:5 主님, 主님은 선하시며 容恕하시는 분이시니, 主님을 부르는 모든 사람에게 仁愛가 豊盛하십니다.
86:6 여호와시여, 내 祈禱에 귀 기울이시고 내가 懇求하는 소리를 들으소서.
86:7 내가 患難의 날에 主께 부르짖으니, 主께서 내게 應答하시기 때문입니다.
86:8 主님, 신들 中에 主님과 같은 이가 없으며, 主께서 하신 일과 같은 일을 한신도 없습니다.
86:9 主님, 主께서 지으신 모든 民族이 와서 主님 앞에 敬拜할 것이니, 그들이 主님의 이름에 榮光을 돌릴 것입니다.
86:10 主님은 偉大하시며 놀라운 일들을 하시니, 主께서만 홀로 하나님이십니다.
86:11 여호와시여, 내게 主님의 길을 가르치소서. 내가 主님의 眞理 안에서 行하겠습니다. 내 마음을 하나로 모으셔서 主님의 이름을 敬畏하게 하소서.
86:12 주 나의 하나님이시여, 내가 온 마음으로 主님을 讚頌하며, 永遠토록 主님의 이름에 榮光을 돌리겠습니다.
86:13 나를 向한 主님의 仁愛가 크셔서 主께서 내 靈魂을 깊은 스올에서 건지셨습니다.
86:14 하나님이시여, 驕慢한 者가 일어나 나를 攻擊하며 난幅한 무리가 내 靈魂을 찾습니다. 그들은 主님을 自己 앞에 두지 아니합니다.
86:15 그러나 主님, 主님은 矜恤히 여기시고, 恩惠로운 하나님이시며, 怒하기를 더디 하시고 仁愛와 眞實이 많으시니,
86:16 내게로 돌아서서 내게 恩惠를 베푸시고, 主님의 종에게 힘을 주시며, 主님의 女종의 아들을 救援하소서.
86:17 主님의 恩寵의 徵標를 내게 보이소서. 나를 미워하는 者들이 보고 부끄러워할 것이니, 여호와시여, 主께서는 나를 도우시고 慰勞하는 분이시기 때문입니다.